Motor & Aktuator

Servo, motor DC, motor stepper, beserta driver-nya, modul relay 1, 2, atau 4 channel, solid state relay (SSR), dan modul laser. Komponen yang bergerak dianimasikan di kanvas.

Motor & Aktuator

• Motor servoPWM ke pin, V+ ke 5V (Pico: VBUS, ESP32: VIN), GND ke GND.
• Motor stepperHubungkan A−, A+, B+, B− ke 1B, 1A, 2A, 2B pada driver A4988.
• Driver stepper A4988STEP dan DIR ke pin, VDD ke 5V (Pico: VBUS, ESP32: VIN), GND ke GND. RESET dan SLEEP disambung ke 5V.
• Modul relayIN ke pin, VCC ke 5V (Pico: VBUS, ESP32: VIN), GND ke GND. COM terhubung ke NO saat aktif, ke NC saat mati.
• Relay DPDTKumparan COIL1/COIL2. Saat aktif P terhubung ke NO, saat mati ke NC.
• Modul relay 2 channelIN1–IN2 ke pin, VCC ke 5V (Pico: VBUS, ESP32: VIN), GND ke GND. COMn terhubung ke NOn saat channel aktif, ke NCn saat mati.
• Modul relay 4 channelIN1–IN4 ke pin, VCC ke 5V (Pico: VBUS, ESP32: VIN), GND ke GND. COMn terhubung ke NOn saat channel aktif, ke NCn saat mati.
• Solid state relay SSR-40DAIN+ ke pin digital, IN− ke GND. Saat pin HIGH, terminal L1 dan L2 tersambung (untuk beban AC).
• Driver motor L298NIN1/IN2 mengatur arah motor A, ENA (PWM) mengatur kecepatan; tanpa kabel ENA dianggap selalu aktif. 12V dan GND ke catu daya.
• Motor DC+ dan − ke OUT driver L298N. Arah putar mengikuti polaritas.
• Driver ULN2003IN1–IN4 ke pin digital, A–D ke motor 28BYJ-48, VCC ke 5V.
• Motor stepper 28BYJ-48Hubungkan A–D ke keluaran A–D driver ULN2003. 2048 langkah = 1 putaran.
• Stepper dua porosDua stepper bipolar: A1/B1 untuk jarum luar, A2/B2 untuk jarum dalam.
• Modul laserSIG HIGH menyalakan laser, GND ke GND.
• Pompa air mini DC+ ke tegangan (lewat relay atau driver), − ke ground. Menyala saat + lebih tinggi dari −.
• Solenoid door lock 12V+ ke 12V lewat relay, − ke ground. Kunci terbuka selama solenoid mendapat listrik.
• LED strip 12V+ ke 12V lewat relay, − ke ground.